2022电赛省赛C题-小车跟随行驶系统—视觉篇（openmv）代码，注释齐全，阈值部分及坐标轴需要自行调整。适合初学openmv及备战电赛的同学进行学习。
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2022TI杯电子设计竞赛C题——智能小车跟随行驶系统利用 openmv 循迹，识别岔路口及转弯口，并返回中心偏移量及偏离的角度。(openmv)
自己打算将做过的电赛真题，主要包含控制组的，近几年出现的小车控制题目，自己做过的真题以及在准备电赛期间刷真题出现的问题以及经验分享给大家这次带来的是22年电赛C题——小车跟随行驶系统，这道题目指定使用的...
2022电赛省赛C题-小车跟随行驶系统的openmv识别，初次接触openmv，希望大家多多包涵。
2022年湖南省电子设计竞赛C题（小车题）省一作品，设计报告后内附现场测评照片，带图了解电子设计竞赛测评现场。
2022TI杯电子设计竞赛C题——智能小车跟随行驶系统的循迹，岔路口及转弯口的识别(openmv)
代码讲解！！！开源！！！
本设计以MSP432P401R为主控芯片，协调各个模块共同工作驱动双车以实现题设中的小车跟随系统。通过四路PWM驱动电机使小车完成启动和制动，驱动舵机转动来实现小车转向，行驶过程中循迹和内外圈识别以及特定停车标记点...
大部分时间都用来刷电赛期间出现的小车题目了其中包括21年F题——智能送药小车、22年C题——小车跟随系统、22年B题——自动泊车系统等可是今年电赛题目并没有小车，小车和无人机一起可以看出电赛题目更贴近于综合，...
2022电赛小车跟随行驶系统，OpenMV黑线检测并返回中心偏移量和角度
为三轮车，主控均为MM32F3277，使用 MT9V034 灰度摄像头采集图像，利用灰度图像处理以及边缘跟随算法识别红色中线实现小车的循迹，通过采集陀螺仪转向轴信息，使用串级PID 实现小车转向的精确控制。使用部署了 ...
同时，小车还配备了避障系统，能够实时检测前方障碍物并自动调整行驶方向，避免碰撞。 AVR循迹小车的设计采用了模块化思想，便于组装和调试。其硬件部分主要包括AVR微控制器、电机驱动模块、传感器模块和电源模块等...
- *2* [广西大学电赛 C题-小车跟随行驶系统-系统方案设计](https://blog.csdn.net/weixin_46633153/article/details/126011468)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_...
2018年开始全国大学生电子设计竞赛由TI冠名，算作一个大周期，对相应的赛题进行归纳整理，研究其目标和对象，从而在准备工作中尽可能做到有的放矢
2022年电子设计大赛C题是设计一套小车跟随行驶系统，由一辆领头小车和一辆跟随小车组成。要求小车具有循迹功能，且速度在0.3 ~ 1m/s可调，能在指定路径上完成行驶操作。行驶场地的路径包括内圈和外圈，领头小车和...
在接触电赛题目以及平常训练的过程中，遇到很多地方要使用到PID算法，从而达到自己所期望的效果而往往PID，又有点子不好入门，有很多小伙伴包括我，在学习初期都不能很好的理解啥是PID啊？三个参数到底是啥啊？我为...
（见附图-循迹gif图） (4)为系统增加了自动追踪功能，实时检测与运动目标的距离信息，小车自动跟随目标一起运动。（见附图-目标追踪gif图） 应用场景 根据本作品的硬件结构和算法，开拓了三个应用场景，分别是无人...
功能实现与原理 跟随模式是物料运输车的基本功能，跟随行驶功能下运输车可以方便地跟在引导人员身后，工作人员可以方便地实现物品的频繁调整。传统的图像跟踪方法容易受到背景的干扰。我们通过改进SSD目标检测算法，...
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